Le Vinyasa yoga puise ses racines dans les anciennes traditions de l’Inde, issues des pratiques fondamentales du Hatha yoga. Le mot "vinyasa" vient du sanskrit et signifie "placé d'une certaine manière".

Historiquement, le Vinyasa a été fortement influencé par les enseignements de Tirumalai Krishnamacharya au début du XXe siècle.

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Il a développé son enseignement en mettant l'accent sur la transition entre les postures (Vinyasa) grâce à une respiration synchronisée. Il a développé un style de yoga dynamique, où ce qui compte est l'enchaînement des postures dans la fluidité.

Il a eu deux disciples très célèbres :

- Pattabhi Jois, qui a créé l' Ashtanga Yoga, un style de yoga basé sur la réalisation de postures exigeantes pour le corps, organisées en différentes séries (I, II, III) dans un ordre déterminé et répétitif.

- BKS Iyengar, qui a créé sa propre méthode, dite yoga Iyengar. Avec l' introduction de matériels adaptés : les "briques", les sangles, les bolsters, les couvertures, les cordes au mur, l'utilisation de la chaise ...

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Le Vinyasa Yoga s'adresse aux pratiquants qui recherchent la fluidité dans l'enchaînement des postures, et le calme méditatif de la synchronisation entre mouvement et respiration.